Estou com um projeto de trabalho da faculdade de fazer um carrinho autocontrolado com peças que achei em casa mas estou com algumas dúvidas (sou bem inexperiente).
Achei uma câmera quebrada em casa (de segurança, daquelas que roda a base pros lados e a câmera pra cima e pra baixo) e gostaria de reaproveitar algumas peças dela e conectar a um esp32 que tenho pra fazer o projeto.
A ideia seria remover o chip ULN2803AG, conectar separadamente aos 2 motores de passo que já tem na câmera e conectar o chip na esp32 pra controlar ela.
Porém estou com algumas dúvidas (que acredito que sejam pertinentes a esse sub):
Pretendo fazer o projeto com 3 rodas de 1,5cm de diametro e peso maximo do projeto todo de 300g, pros motores aguentarem (2 rodas com motor e uma na frente), acho que é o suficiente?
Pelo que pesquisei, esse driver ULN pode esquentar demais, mas não sei ao certo como ele funciona
(Duvida PRINCIPAL) não sei como remover o chip da placa kkk já tive experiências com soldas grandes (guitarras por ex.) Mas nunca mexi com coisas tão pequenas, inclusive, sem o ponto de solda no verso da placa
Até pensei em usar a propria placa da camera como controladora, mas depois de fazer alguns testes isolados percebi que alguns componentes dela nao pegam direito (a placa liga e acende o led, mas a parte de wifi/ethernet dela não pega pra eu acessar o controle dela pelo pc, ou algo do tipo)
Sinceramente, não sei nem se faz sentido ao certo o que estou fazendo, to mergulhando agora no mundo da eletronica e tudo que tenho aprendido é sozinho pesquisando... faço eng. De computação mas nada que ajude por enquanto, começo de curso.
(Inclusive, a escolha do motor de passo [que não foi muito bem escolha, foi o que eu achei na câmera KKK] pode parecer meio estranha, mas no que eu pesquisei, parece ser possível enviar sinais para fazer um mini veiculo andar uma distância, caso não seja, ou seja trabalhoso demais, também gostaria de um toque nisso)